我们每天将我们的工作记录在以下的视频中
今天的讲座全面介绍了FIRST机器人竞赛(FRC),包括其时间线、规则及其所倡导的价值观。我们探讨了FRC社区中的各种奖项和表彰, 强调了高尚专业精神的重要性。讨论还突出了通过参加FRC所培养的技能及成功所需的基本技能。涵盖了励志信息和安全实践, 并提供了团队管理和技术指导的有用资源。最后,我们深入研究了FRC机器人的设计,重点是底盘和轮子类型以及驱动系统。 实践活动包括使用去年的机器人地盘去上手矢量底盘操作和为今年的设计建造四个万向轮。
在今日早上的分享中,我们首先学习到一支FRC队伍在常规赛季中的搭建周期。在紧凑的6周时间内一支队伍需要完成分析赛季规则提出初始概念和原型,
机器人完整设计,搭建,程序,和迭代的步骤。这与我们之前参加过的赛事大有不同,由于紧凑的搭建周期,我们无法完成多次的迭代和测试,
跟为重要的是完成并实现赛季初提出的概念而并不是完全借鉴其他队伍高效的机器人设计。
那在短短6周内完成一辆FRC的机器人需要队伍的高效管理和人员分配,主要分为两大类的工作:机器人相关部门和后勤部门。
机器人相关部门则涵盖了从硬件到软件所有的工作,例如设计,机械,电气,编程,操作手,通过每个部门的合作从而完成整个机器人。
相比于FTC的机器人,FRC的机器人更为复杂,工程量也更大,我们需要注意每个部分的细节处理,任何差错都会导致赛场上的事故。
又因为赛场上维修的时间非常紧张所以我们需要保证在家里把机器人达到近乎完美的状态。
但当然一支FRC的队伍也不仅仅由这些技术部门组成,还有不可获取的后勤组。后勤组包含,商业/沟通,视听,外展,策略/侦查。
这些后勤组的队员看似和机器人无关但并不代表他们不重要,反而一个高效的后勤组能为团队带来很大的帮助。所以一支成熟的FRC队伍拥有将近40名队员,
每个人只需要发挥到自己的长处就可以了。